Sensoa is een dynamische organisatie, die reageert en anticipeert op toekomstige ontwikkelingen. Sensoa tracht zoveel mogelijk samen te werken met externe partners. Sensoa werkt naar een algemeen publiek van jongeren en volwassenen en ontwikkelt materiaal en acties voor kwetsbare groepen met specifieke problemen op het vlak van seksuele gezondheid. Sensoa verdedigt de seksuele rechten.