De taak van de psycho-medische-sociale centra (PMS) bestaat uit promotie van de gezondheid, preventie, begeleiding en oriëntering. De actie van elk PMS is collectief (commissies-gezondheid, animatie van groepen-klassen, vergaderingen van leerkrachten, ouders, participatieraad) of individueel (gesprekken, psycho-medische-sociale onderzoeken, medische onderzoeken, deelname aan klassenraad). Hun diensten zijn gratis. Deze taken worden uitgevoerd ten voordele van de leerlingen van het gewone en gespecialiseerde onderwijs op het niveau van de kleuter-, lagere en secundaire school, volwaardig en met beperkt leerplan (alternerend leren). De vrij PMS-centra zijn diensten die erkend en gesubsidieerd worden door de Federatie Wallonië-Brussel. De PMS-centra kunnen actief zijn in verschillende scholen in verschillende gemeenten.